戴振東、吉愛紅創(chuàng)作的《壁虎運動仿生的生物力學基礎(機械工程國防特色學術專著)》所包含的內容是南京航空航天大學仿生結構與材料防護研究所及其校外合作者多年相關工作的總結,是集體智慧的結晶和凝練。本書側重研究壁虎運動相關的生物學基礎及壁虎的運動力學。本書可作為運動生物力學專業(yè)用書,也可作為動物運動仿生與機器人研究參考書。 對生物系統內在規(guī)律性的認識,是開展仿生研究的基礎和出發(fā)點。戴振東、吉愛紅創(chuàng)作的《壁虎運動仿生的生物力學基礎(機械工程國防特色學術專著)》側重研究壁虎運動相關的生物學基礎及壁虎的運動力學。壁虎的生物學基礎包括壁虎的基本生物學信息、壁虎運動骨骼-肌肉系統及其與運動相關的感知和神經系統等。運動力學的研究包括運動行為和運動反力研究兩個方面。為開展壁虎運動力學研究,研制了壁虎運動步態(tài)實驗系統及壁虎運動接觸反力測試系統。利用上述系統,研究了壁虎在水平地面、垂直墻面和天花板表面運動步態(tài)與運動反力。為具有全空間運動能力的仿壁虎機器人提供設計依據!侗诨⑦\動仿生的生物力學基礎(機械工程國防特色學術專著)》可作為運動生物力學專業(yè)用書,也可作為動物運動仿生與機器人研究參考書。
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