本書首先以二階與三階線性系統(tǒng)為研究對象，闡述基于矩陣對角與鉸鏈元素分解的穩(wěn)定裕度分析方法的基本思想與分析步驟，然后以高超聲速飛行器俯仰通道的非線性模型為研究對象，闡述其觀測器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定裕度定量計(jì)算問題；接著在上述基礎(chǔ)上，考慮僅采用部分狀態(tài)測量構(gòu)造攻角觀測器系統(tǒng)的存在性問題與穩(wěn)定裕度問題。最后考慮存在測量誤差、常值干擾與氣動參數(shù)不確定這3種工程設(shè)計(jì)面臨的實(shí)際不確定性問題、觀測器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與穩(wěn)定裕度定量分析問題，同時(shí)進(jìn)行詳細(xì)的仿真，驗(yàn)證了上述理論的正確性，從而為高超聲速飛行器控制理論研究在工程設(shè)計(jì)中服務(wù)打下良好基礎(chǔ)。
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