智能生產(chǎn)作為工業(yè)4.0兩大主題之一，正在切實(shí)地提高生產(chǎn)現(xiàn)場的工作效率。本書通過日本工廠的實(shí)際案例，為讀者介紹了機(jī)器人在工廠、工廠以外的應(yīng)用和智能生產(chǎn)的發(fā)展。
本書描繪了工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)基礎(chǔ)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，并就工業(yè)機(jī)器人如何與新信息技術(shù)相融合及其對未來產(chǎn)業(yè)生態(tài)、市場格局和工作方式的影響等方面，深入淺出地對工業(yè)機(jī)器人2.0的時(shí)代全景進(jìn)行了描繪。
本書從企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略、企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的競爭能力的分析，以及企業(yè)組織、技術(shù)、流程、模式、數(shù)據(jù)的調(diào)研和優(yōu)化入手，提出設(shè)計(jì)智能工廠的目標(biāo)、指導(dǎo)思想、通用準(zhǔn)則，為機(jī)械制造企業(yè)編制智能制造發(fā)展規(guī)劃提供參考模型，有助于保證智能工廠建設(shè)的順利進(jìn)行。
本書由活躍于第一線的日本頂級機(jī)器人研究者，用簡單易懂的方式講解了當(dāng)前機(jī)器人的技術(shù)原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、研究歷史與未來展望，并介紹了與機(jī)器人相關(guān)的其他領(lǐng)域技術(shù)。
本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)為主題，介紹工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部件的結(jié)構(gòu)組成、安裝維修，電氣控制系統(tǒng)的組成功能、連接調(diào)試，應(yīng)用中的編程操作、故障診斷與維修等技術(shù)。不僅可幫助初學(xué)者完成從入門到提高的過程，而且可以幫助從業(yè)人員提高水平，并指導(dǎo)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試維修。
本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、本體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)例等；數(shù)控技術(shù)概論、數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位和軌跡控制原理、數(shù)控程序編制、數(shù)控伺服系統(tǒng)、數(shù)控檢測裝置、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、國內(nèi)外典型的數(shù)控裝置簡介等。
本書主要研究工業(yè)機(jī)器人，首先講解機(jī)器人和周邊設(shè)備的總體技術(shù)問題，繼而討論機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的管理和實(shí)施，為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用提供指導(dǎo)。
|
