本書針對基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測過程中存在的抗干擾能力不足的瓶頸問題，從仿生的角度出發(fā)，深入分析如何構(gòu)建具有抗干擾能力的類腦智能目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)。本書的突出創(chuàng)新點為模擬大腦初級視覺皮層的生物學(xué)機理和人類認(rèn)知注意機制，提出了受大腦視覺皮層啟發(fā)的多層級、多通路，融合認(rèn)知注意的類腦智能目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)。 該書緊扣技術(shù)前沿，條理清楚，理論正確，內(nèi)容詳實，實驗結(jié)果真實可信，具有良好的學(xué)術(shù)水平和工程應(yīng)用價值。該書的學(xué)術(shù)水平為國內(nèi)領(lǐng)先水平。
本書將人工智能與人類智慧深度融合，系統(tǒng)、全面地介紹了類腦智能目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建原理、方法、過程，具有較高的學(xué)術(shù)價值；同時，本書將所構(gòu)建的類腦智能目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)在無人車交通標(biāo)志檢測、無人車-機械臂協(xié)同作業(yè)這兩個場景進(jìn)行了示范應(yīng)用，具有較大的工程應(yīng)用價值。本書主要的讀者群體為從事類腦智能、計算機視覺、無人系統(tǒng)研究的科研工作者，以及人工智能、電子信息、計算機工程等相關(guān)專業(yè)的博士研究生、碩士研究生。
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