1. 智能汽車領(lǐng)域?qū)＜抑鞴P，內(nèi)容條例清晰、層次分明、語言簡練、圖文并茂、重點突出、詳略得當(dāng)； 2. 書中簡化了冗長的理論分析和推導(dǎo)過程，強(qiáng)化了無人駕駛車輛技術(shù)層面上的介紹，更適合快速入門學(xué)習(xí)； 3. 部分章節(jié)有意穿插一些傳統(tǒng)汽車的知識，和無人駕駛車輛形成對比希望能幫助讀者更好地理解無人駕駛技術(shù)； 4. 書中使用一些邏輯清晰、通俗易懂的圖片對技術(shù)層面的知識進(jìn)行表達(dá)和解釋，旨在給晦澀難懂的文字增添一些趣味性，使書本的可讀性更強(qiáng)。
本書是一本關(guān)于智能汽車無人駕駛技術(shù)的普及性讀物，介紹了當(dāng)今無人駕駛技術(shù)從硬件到軟件的關(guān)鍵技術(shù)。全書共6章，第1章對智能汽車無人駕駛技術(shù)進(jìn)行了總體性的介紹；第2章介紹了智能汽車無人駕駛系統(tǒng)硬件，如線控底盤、傳感器、攝像頭等；第3章介紹了智能汽車算法子系統(tǒng)，如感知、決策、控制等；第4章介紹了智能汽車計算平臺，如計算平臺架構(gòu)、參考指標(biāo)、異構(gòu)分布硬件架構(gòu)、操作系統(tǒng)等；第5章介紹了智能汽車輔助單元，如云控平臺、人機(jī)交互、V2X等；第6章對智能汽車無人駕駛技術(shù)的未來發(fā)展進(jìn)行了展望。本書以簡短的篇幅，對智能汽車無人駕駛的幾個關(guān)鍵技術(shù)點進(jìn)行講解，內(nèi)容上層層深入，基本覆蓋了智能汽車無人駕駛技術(shù)所涉及的各類知識。本書可供具有一定工科背景、對汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人士閱讀使用，也可供汽車專業(yè)的入門者學(xué)習(xí)使用，對從事智能汽車、無人駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的研究生、工程師和創(chuàng)業(yè)者亦有參考價值。
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