《運動控制系統(tǒng)（面向“工業(yè)自動化”）》按照《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材》編審委員會制定的要求編寫，適用于高等院校自動化專業(yè)以及電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)本科“運動控制系統(tǒng)”課程，也可供電力電子與電力傳動研究生和從事運動控制系統(tǒng)的工程技術(shù)人員參考。
《運動控制系統(tǒng)（面向“工業(yè)自動化”）》共3篇7章，內(nèi)容涵蓋：可控電源一電動機系統(tǒng)的特殊問題及機械特性，開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標，交、直流調(diào)速系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，靜態(tài)和動態(tài)性能指標及分析方法，反饋控制的基本特點，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設計方法，控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，計算機仿真軟件在運動控制系統(tǒng)中的應用等。
《運動控制系統(tǒng)（面向“工業(yè)自動化”）》以控制規(guī)律為主線，按照從直流到交流、從開環(huán)到閉環(huán)、從調(diào)速到伺服循序漸進的原則編寫。
《運動控制系統(tǒng)（面向“工業(yè)自動化”）》反映了技術(shù)進步與發(fā)展的4個特征：全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術(shù)由相位控制轉(zhuǎn)變成脈寬調(diào)制；模擬電子控制基本上讓位于計算機數(shù)字控制；交流運動控制系統(tǒng)逐步取代直流運動控制系統(tǒng)；計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控制系統(tǒng)的性能分析與設計中。
從實際出發(fā)，理論聯(lián)系實際，應用理論解決運動控制系統(tǒng)中的實際問題，提高讀者分析問題和解決問題的能力。反映了運動控制領域與相關(guān)技術(shù)進步與發(fā)展的基本特征。在內(nèi)容的編排上，突出主線、強調(diào)基本概念和基本方法，由簡入繁，循序漸進。以控制規(guī)律為主線，按照從直流到交流、從開環(huán)到閉環(huán)、從調(diào)速到伺服、從穩(wěn)態(tài)到動態(tài)的原則逐步展開。本課程是一門實踐性很強的課程，實驗是學好本課程必不可少的重要環(huán)節(jié)，在附錄中編寫部分實驗內(nèi)容，以滿足實驗教學的需要。
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