本教材想主要包括自動控制引言、常見自動控制系統(tǒng)、開環(huán)控制與閉環(huán)控制、自動控制系統(tǒng)的基本組成與分類、對自動控制系統(tǒng)的基本要求及MATLAB軟件簡介； 介紹拉普拉斯變換及其應(yīng)用；控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；講線性控制系統(tǒng)的時域分析方法；線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、MATLAB在時域分析中的應(yīng)用為主；線性系統(tǒng)的根軌跡分析法，重點講基于MATLAB的根軌跡分析法；線性系統(tǒng)的頻域分析法，講頻率特性的概念及其物理意義、頻率特性的數(shù)學(xué)描述與圖示、典型環(huán)節(jié)的頻率特性及系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制、穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕度、開環(huán)頻域指
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