本書圍繞現(xiàn)代測繪技術(shù)在智能駕駛中的應用與發(fā)展，從智能駕駛的底層邏輯到頂層設(shè)計，從單車智能駕駛到車路協(xié)同智能駕駛，從算法設(shè)計到應用，較全面地介紹智能駕駛技術(shù)，包括現(xiàn)代測繪科學的形成與發(fā)展、智能駕駛系統(tǒng)構(gòu)成、基于視覺和激光點云的環(huán)境探測、面向智能駕駛的高精度地圖、智能駕駛自主定位技術(shù)、智能駕駛規(guī)劃與控制技術(shù)、車路協(xié)同智能駕駛等內(nèi)容及智能駕駛未來發(fā)展展望。
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