本書是作者根據自己近二十多年來在北京大學力學系對研究生講授非線性動力學課程的講義和在非線性科學領域內從事研究工作的研究成果編寫而成的一部教材．該門課程*早被稱為“混沌理論”，后改為“混沌與分形”，*后再改稱“非線性動力學”。
本書主要內容包括：分岔與突變、混沌、分形、混沌系統奇怪吸引子、斑圖、孤立波等．全書偏重于數學的推導和物理意義的分析，重點介紹嚴格的理論分析方法，力求給出比較可信的定量結論．本書在強調理論系統的嚴謹性和完整性的同時，著重強調非線性動力學的幾大熱點研究課題，關注非線性系統的普適性，為進一步開展研究工作打下一個扎實的基礎．本書還對流體中的混沌現象作了重點介紹。
本書可作為高等院校力學專業(yè)研究生的教材或教學參考書，也可供其他對非線性動力學感興趣的研究人員作為研究用的參考書。
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