本書介紹了非線性系統(tǒng)理論。非線性系統(tǒng)理論與線性系統(tǒng)理論相平行、相對(duì)應(yīng)，但更具一般性。非線性系統(tǒng)理論建立在狀態(tài)空間分析方法的基礎(chǔ)上，所使用的主要數(shù)學(xué)工具是微分幾何。微分幾何方法已被證明是分析和設(shè)計(jì)非線性系統(tǒng)的卓有成效的和強(qiáng)有力的工具。本書內(nèi)容由淺入深，概念清晰，理論嚴(yán)謹(jǐn)，深度適當(dāng)，體系相對(duì)完整，側(cè)重于系統(tǒng)地介紹基礎(chǔ)理論，同時(shí)也兼顧實(shí)際應(yīng)用。書中后一部分，從工程實(shí)用角度，深入地、仔細(xì)地分析了一些有通用性的實(shí)例，包括電機(jī)系統(tǒng)、單機(jī)和多機(jī)電力系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)、飛行器系統(tǒng)（潛器和水下機(jī)器人系統(tǒng)）等。
本書是供研究生用的非線性幾何理論的入門書，主要面向初涉足非線性理論領(lǐng)域的讀者，為進(jìn)一步提高和深入研究提供理論基礎(chǔ)。
本書可作為工科院校相關(guān)學(xué)科博士研究生和碩士研究生的教材，也可供相關(guān)學(xué)科的科技工作者參考。
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