地球自轉(zhuǎn)的精確測(cè)定是高精度天球參考系和地球參考系建立的理論基礎(chǔ)，也是地球表面精密測(cè)繪和宇宙飛船跟蹤所必需的參數(shù)。對(duì)它的研究無論是在理論上還是實(shí)用上都具有重要的科學(xué)價(jià)值。本書系統(tǒng)地論述了整體地球自轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)的理論和方法。全書共分九章，內(nèi)容包括地球自轉(zhuǎn)理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，引潮力和固體潮Love數(shù)的基本理論，地球重力場(chǎng)的基本知識(shí)，地球自轉(zhuǎn)理論的基本概念以及剛體地球、彈性地球、液核地球和內(nèi)核地球模型下的整體地球自轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)的理論和方法。本書可作為天體測(cè)量與天體力學(xué)、大地測(cè)量學(xué)和固體地球物理學(xué)等專業(yè)高年級(jí)學(xué)生、研究生的教學(xué)參考書，亦可供以上專業(yè)的科技人員從事與地球自轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)有關(guān)的科學(xué)研究以及實(shí)際的數(shù)據(jù)處理工作時(shí)參考。
大地測(cè)量學(xué)是地球科學(xué)的重要分支，是測(cè)繪科學(xué)的基礎(chǔ)性學(xué)科。而動(dòng)力大地測(cè)量學(xué)是由大地測(cè)量學(xué)、地球物理學(xué)和天體測(cè)量與天體力學(xué)等學(xué)科交叉派生出來的邊緣學(xué)科。全書共分9章。第一章簡(jiǎn)要介紹了地球自轉(zhuǎn)理論中的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，以便沒有這一方面知識(shí)的讀者進(jìn)一步閱讀其后的內(nèi)容：第二章主要介紹引潮力、引潮力位的基本概念以及固體潮Love數(shù)的基本理論和數(shù)值結(jié)果；第三章介紹在地球自轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)中所用到的一些地球重力場(chǎng)問題，包括引力位和重力位的表達(dá)式、大地水準(zhǔn)面的基本概念以及地球自轉(zhuǎn)、引潮力和各種負(fù)載力對(duì)地球重力場(chǎng)的影響等；第四章介紹了地球自轉(zhuǎn)理論中的若干基本概念，整體地球自轉(zhuǎn)的動(dòng)力學(xué)方程和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，天球參考軸[地球自轉(zhuǎn)軸、形狀軸、角動(dòng)量軸、Tisserand軸、天球歷書軸(CEP)和天球中間軸(CIP)]的定義和描述，任意一個(gè)天球參考軸與地球自轉(zhuǎn)軸之間的理論關(guān)系以及歲差章動(dòng)力矩等；第五章到第九章分別針對(duì)剛體地球、彈性地球、液核地球和內(nèi)核地球模型，介紹了整體地球自轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)的一般理論和方法，并建立了地球自轉(zhuǎn)的廣義動(dòng)力學(xué)方程，或者稱為極移與章動(dòng)的聯(lián)合動(dòng)力學(xué)方程，顧及了高階歲差章動(dòng)力矩對(duì)地球自轉(zhuǎn)的影響等。
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