本書應(yīng)直升機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)課程發(fā)展，在參考原有相關(guān)教材的基礎(chǔ)上，結(jié)合直升機(jī)技術(shù)的近期新發(fā)展，對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整和增減。章主要講述直升機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)相關(guān)問(wèn)題即發(fā)展；第二章主要講述直升機(jī)旋翼槳葉揮舞、擺振和扭轉(zhuǎn)方向動(dòng)力學(xué)建模及問(wèn)題分析；第三章主要講述直升機(jī)旋翼槳葉動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性問(wèn)題，主要包括槳葉經(jīng)典顫振和揮舞/擺振耦合動(dòng)力穩(wěn)定性；第四章主要講述直升機(jī)振動(dòng)及其控制，重點(diǎn)分析旋翼載荷到機(jī)體的傳遞規(guī)律，以及在直升機(jī)常用的主動(dòng)和被動(dòng)振動(dòng)控制方法；第五章主要講述直升機(jī)旋翼與機(jī)體耦合動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，重點(diǎn)講述直升機(jī)地面共振問(wèn)題；第六章主要講述直升機(jī)扭振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，重點(diǎn)講述旋翼/動(dòng)力/傳動(dòng)等組成的耦合系統(tǒng)的固有特性及穩(wěn)定性；第七章主要講述結(jié)構(gòu)梁模型，重點(diǎn)講述非線性小變形和中等變形梁模型，此章是旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)，在旋翼動(dòng)力學(xué)研究方面應(yīng)用廣泛，由于有一定的深度，可作為本科生的課后閱讀教材。
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