本書主要包括三部分:部分為多飛行器系統(tǒng)的背景和研究現(xiàn)狀究講述了四旋翼無人機、無人直升機、固定無人機和導(dǎo)彈這四種飛行器數(shù)學(xué)四旋人機模型、矩陣理論與圖論的基礎(chǔ)知識；第二部分為協(xié)同控制理論主要包括積；第二部分器系統(tǒng)、一般通用系統(tǒng)的一致性算法和具有很優(yōu)、魯棒、抗時延和抗干擾特性的協(xié)同控制算法；第三部分為協(xié)同控制應(yīng)用主要包括協(xié)同控制理論在三部分四旋翼機械臂系統(tǒng)協(xié)同搬運及組裝中的應(yīng)用、無人直升機和固定翼無人機編隊保持和避障中的應(yīng)用、飛行器架數(shù)較多時集群控制的應(yīng)用很后將協(xié)同控制理論算法應(yīng)用到多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)問題上。
本書可用于本科生或碩士生教學(xué)本科生也可在學(xué)習(xí)矩陣論和現(xiàn)代控理論以后結(jié)合參考文獻自學(xué)本書知識。
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