本書系統(tǒng)地介紹機器人技術(shù)的理論與應(yīng)用，主要包括：緒論；機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；機器人學的數(shù)學基礎(chǔ)；機器人運動學；機器人動力學；機器人軌跡規(guī)劃；機器人驅(qū)動控制技術(shù)；機器人感覺技術(shù)；機器人控制理論基礎(chǔ)；0章以空間機械臂和星球巡視探測機器人為實例，介紹了機器人理論和技術(shù)在空間機器人中的具體應(yīng)用。本書注重機器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)的結(jié)合，力求反映靠前外機器人，尤其是空間機器人研究領(lǐng)域的新成果。本書可作為高等學校機械類專業(yè)研究生和高年級本科生的機器人學基礎(chǔ)、機器人技術(shù)相關(guān)課程的教材，也可供從事機器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考�！�
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