<span>本書以ABB仿真軟件RobotSudio的應(yīng)用為切入點，設(shè)計了仿真布局、搬運、碼垛、上下料等很廣泛的應(yīng)用場景，以虛擬仿真與實際設(shè)備連接為案例，設(shè)置了九個學(xué)習(xí)任務(wù)，對每個任務(wù)完成過程中涉及的知識技能進行了詳細的解讀，給出了詳細的操作指引，針對該任務(wù)的編程思路進行了詳細的分析，給出了該任務(wù)的完整的仿真操作步驟、機器人程序，并對虛擬場景中的參數(shù)、變量以及程序編寫進行詳細的解析，使讀者能從任務(wù)高度去掌握相關(guān)知識技能，理解任務(wù)的實施。本書適合有志于在ABB機器人虛擬仿真操作應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展的零基礎(chǔ)技術(shù)人員自學(xué)使用，也適合各機器人培訓(xùn)機構(gòu)、職業(yè)院校、相關(guān)企業(yè)培訓(xùn)使用。
|
