樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡(jiǎn)計(jì)算機(jī)，既可以用于計(jì)算機(jī)編程教育，也可以作為機(jī)器人的控制核心。種運(yùn)行于樹莓派上的編程語(yǔ)言是Python，這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域很為流行的編程語(yǔ)言。機(jī)器視覺(jué)是人工智能中重要的細(xì)分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域主流的開源處理庫(kù)，可以方便地用于計(jì)算機(jī)圖像處理，并應(yīng)用于面部識(shí)別、目標(biāo)識(shí)別等具體問(wèn)題。本書介紹在樹莓派硬件上使用Python語(yǔ)言，借助OpenCV庫(kù)編程，來(lái)實(shí)現(xiàn)具有機(jī)器視覺(jué)功能（識(shí)別和抓取特定顏色物體、識(shí)別人臉、識(shí)別特定人臉、進(jìn)行面部跟蹤）的智能機(jī)器人。《人工智能+機(jī)器人入門與實(shí)戰(zhàn)》力求通過(guò)一系列不同層次的軟硬件任務(wù)，由淺入深地講解人工智能的概念，同時(shí)覆蓋Linux系統(tǒng)操作、Python編程、機(jī)器人系統(tǒng)搭建等多方面的綜合知識(shí)。在本書案例中使用的主要硬件載體是可在桌面上固定運(yùn)轉(zhuǎn)的雙軸云臺(tái)和三軸機(jī)械臂等，它們可以代表一類智能機(jī)器人的形態(tài)。本書遵循開源、分享的創(chuàng)客精神，所有的硬件材料和軟件內(nèi)容均可以從公共平臺(tái)獲取，讀者在充分理解的基礎(chǔ)上，不必局限于本書所列硬件，可自行獲取類似設(shè)備完成項(xiàng)目。本書可以作為中小學(xué)STEAM人工智能教育的一本基礎(chǔ)讀物，也可以作為中高職院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生的參考書。
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