工業(yè)以太網(wǎng)是當(dāng)前自動(dòng)控制工程中廣泛應(yīng)用的技術(shù)一個(gè)項(xiàng)目中通常有大量的機(jī)器人通過(guò)以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)使用。本書是一本綜合性的工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)總線以及工業(yè)以太網(wǎng)中應(yīng)用的技術(shù)手冊(cè)重點(diǎn)介紹了機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)使用后的各種應(yīng)用功能對(duì)通信格式、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)鏈接、實(shí)時(shí)控制都有詳細(xì)說(shuō)明提供了編程樣例以及無(wú)縫信息鏈接SLMP技術(shù)具有重要的實(shí)際參考價(jià)值。全書以CC-Link總線為代表介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)規(guī)范包括主從站連接、參數(shù)設(shè)置、PLC編程列舉了許多工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)總線中的應(yīng)用案例和機(jī)器人與觸摸屏的連接使用案例。
本書適用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域特別是機(jī)器人行業(yè)的工程師、操作工人、維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)人員學(xué)習(xí)查閱也可供高等院校的教師和相關(guān)專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)參考。黃風(fēng)，上海東行自動(dòng)化公司，總工，不錯(cuò)工程師，黃風(fēng)，男，1982年畢業(yè)于上海交通大學(xué)。從事工控及數(shù)控技術(shù)25年。長(zhǎng)期在現(xiàn)場(chǎng)一線工作，主持各類型大小項(xiàng)目50余項(xiàng)。主要有：“大型曲軸熱處理數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)”、“激光切割數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)”“大型龍門泡沫銑床伺服雙驅(qū)控制系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)”“5軸同步印刷機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)”“軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)改造”“雙刀塔車床的數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)改造”“進(jìn)口鉆削中心的數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)改造”“沖齒機(jī)生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)”，現(xiàn)服務(wù)于香港東興集團(tuán)。任東興集團(tuán)總工程師。
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