本書充分考慮本科低年級學(xué)生的知識結(jié)構(gòu)特點(diǎn),內(nèi)容安排由淺入深,循序漸進(jìn)。從機(jī)器人的發(fā)展歷史入手,介紹了機(jī)器人的定義、分類、研究領(lǐng)域、應(yīng)用原則等基礎(chǔ)知識。 本書充分考慮本科低年級學(xué)生的知識結(jié)構(gòu)特點(diǎn),內(nèi)容安排由淺入深,循序漸進(jìn)。從機(jī)器人的發(fā)展歷史入手,介紹了機(jī)器人的定義、分類、研究領(lǐng)域、應(yīng)用原則等基礎(chǔ)知識,通過對實(shí)驗(yàn)室AS-R中型機(jī)器人與AS-UII小型機(jī)器人的介紹,讓學(xué)生對機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成及編程知識具有直觀認(rèn)知,還介紹了仿生機(jī)器人與機(jī)器魚的基本知識、仿生機(jī)器魚的硬件結(jié)構(gòu)、多水下機(jī)器人協(xié)作平臺,很后介紹了全局視覺機(jī)器人水球比賽的規(guī)則及頂球技術(shù)要點(diǎn)。
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