本書系統(tǒng)講述現(xiàn)代攝影測(cè)量學(xué)的知識(shí)體系、方法及應(yīng)用。第1章為全書基礎(chǔ),介紹幾何成像、傳感器技術(shù)、攝影平臺(tái)、圖像處理以及**化方法等。第2,3章分別介紹單目視覺和雙目視覺,它們是攝影測(cè)量中幾何概念的主體部分。第4章闡述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的定位方法,并將傳統(tǒng)的光束法平差推廣為貝葉斯理論框架下的動(dòng)態(tài)**化問題。第5章介紹圖像匹配,包括用于同名點(diǎn)提取的稀疏匹配和用于立體重建的密集匹配。第6章介紹激光雷達(dá)與光學(xué)圖像的多層次融合。第7章介紹專題圖和深度學(xué)習(xí),并指出以深度學(xué)習(xí)為主的人工智能方法將為語(yǔ)義專題圖的自動(dòng)生產(chǎn)提供良好的解決方案。語(yǔ)義專題圖的制作是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量時(shí)代多年來(lái)可望不可及的目標(biāo),這預(yù)示著一個(gè)新的時(shí)代——智能攝影測(cè)量時(shí)代的到來(lái)。
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