程咬金生于隋文帝開皇九年(589),卒于唐麟德二年(665)二月七日(2月26日),享年七十六歲。程知節(jié)乃世家大族之后,其曾祖名程興,是北齊兗州司馬,其祖名程哲,是北齊晉州司馬,其父名程之婁,是北齊濟(jì)州大中正,唐贈使持節(jié)瀛州諸軍事、瀛州刺史。
隋末,程知節(jié)初和秦瓊、尤俊達(dá)等入瓦崗軍,后投王世充,之后歸順唐軍[1],成為秦王李世民之骨干成員。
貞觀十七年(643),唐太宗命將開國功臣肖像,圖畫于皇宮凌煙閣,程知節(jié)(咬金)即其中之一。
影視小說中說程咬金曾在瓦崗寨建立政權(quán),國號大魔,年號大德,所以被后世稱為混世魔王。