當時正值隋朝年間。北朝隋文帝，在消滅了南朝陳國后，結(jié)束了中國長期之分裂南北朝時期。陳國遺民不甘國家就此滅亡，于公元六零一年，集結(jié)了大隊兵馬，起兵造**，意圖復(fù)國。隋文帝隨即下令平定叛亂，然而讓陳國反抗軍驚異不已的是：隋朝的平亂部隊是由不到二十人組成的，為首的竟然是一位年僅十歲的少年！這位身披斗篷的神秘少年，以一招神秘的“黃金之劍”，頃刻之間就將數(shù)萬陳國反抗軍馬消滅殆盡。神秘少年以天下無敵之黃金劍（軒轅劍）立下威名，自此令所有人聞之色變，再也沒人敢起兵反叛朝廷。
十六年后，隋煬帝楊廣時代──男主角陳靖仇（蔣勁夫飾）奉師父之命，踏上尋找傳說中五樣上古神器旅途。陳靖仇是陳國后裔，在襁褓時代隋朝四處搜捕陳國遺族時，他的師父陳輔犧牲了自己的孫兒，冒險將陳靖仇替代救出。陳輔將自己復(fù)國的愿望，全落在幼小的陳靖仇身上（陳靖仇之名，即是“靖北虜，復(fù)國仇”的意思）。陳靖仇是陳國最后一位皇子，背負著復(fù)國之命的他，十八年來沒干過一件像樣的事。一直在靖仇身邊苦心教導(dǎo)他的陳國遺臣陳輔，聽聞若要復(fù)國成功，最快的方法就是集合上古五大神器。陳靖仇在陳輔的督促下，身不由己的開始了尋找神器的旅程。
但復(fù)國之路剛開始就遭遇波折，他遇到了最強的對手——北周后裔宇文拓（胡歌 飾演），同樣一位身負國仇家恨的皇子，兩人都有著復(fù)國的使命，手段與性格卻截然不同。在亦友亦敵的關(guān)系當中，他們又遇到了玉兒（劉詩詩 飾演）、小雪（古力娜扎 飾演）、寧珂（唐嫣 飾演）這三個各具特色的女孩，牽扯出復(fù)雜的感情。最終，維護天下和平的信念戰(zhàn)勝了私欲，宇文拓、陳靖仇（蔣勁夫飾演）兩人犧牲小愛成全大愛，聯(lián)手將天之痕封印，拯救了神州大地。
