近年來，隨著機(jī)電一體化、嵌入式系統(tǒng)及人工智能等科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，智能機(jī)器人的研究與應(yīng)用在全球范圍內(nèi)方興未艾。在世界主要科技強(qiáng)國近年陸續(xù)出臺(tái)的科技與產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃中，工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)、特種等各類智能機(jī)器人均作為核心技術(shù)受到了前所未有的重視，智能機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)化和信息化發(fā)展水平的重要標(biāo)志。 作者：（美）托馬斯 L. 薩蒂
