《目標(biāo)跟蹤與信息融合》介紹了軍事應(yīng)用背景下目標(biāo)跟蹤和信息融合的主要問題、理論和技術(shù)。全書共分8章。章探討多傳感器月標(biāo)檢測的融合。第2章介紹概率推理和證據(jù)推理,該章有一個(gè)關(guān)于Dempster-Shafer證據(jù)論的結(jié)論:該理論是存在致命缺陷的、不可信的。第3章介紹模糊推理。第4章介紹的是目標(biāo)跟蹤的基礎(chǔ),即目標(biāo)跟蹤模型,包括目標(biāo)動(dòng)態(tài)模型和傳感器測量模型。第5章介紹目前目標(biāo)跟蹤應(yīng)用中的富于挑戰(zhàn)性的問題:機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤。第6章介紹多傳感器多目標(biāo)跟蹤的核心內(nèi)容:數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。第7章介紹多傳感器航跡融合。第8章對(duì)潛艇這一特殊軍事平臺(tái)面臨的目標(biāo)跟蹤和信息融合問題作了一些探討。《目標(biāo)跟蹤與信息融合》可用作研究生教材,也可作為有關(guān)科技、工程人員的參考書。
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