本書在分析和總結(jié)國內(nèi)外有關(guān)二自由度控制方法研究進展的基礎(chǔ)上，針對典型的過程控制對象和運動控制對象，將內(nèi)模控制、Smith預估控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制及智能優(yōu)化算法等與二自由度控制相結(jié)合，從二自由度控制結(jié)構(gòu)、控制器設(shè)計和參數(shù)整定方法等方面進行了深入研究，提出了幾種新的二自由度控制方法。理論分析和仿真結(jié)果表明這些方法可以使控制系統(tǒng)同時獲得良好的設(shè)定值跟隨特性、干擾抑制特性和魯棒性，有效地克服了已有二自由度控制方法存在的缺點和不足，為高性能控制系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用提供了新型控制策略。
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