《計(jì)算機(jī)視覺中的數(shù)學(xué)方法》由射影幾何、矩陣與張量、模型估計(jì)3篇組成，它們是三維計(jì)算機(jī)視覺所涉及的基本數(shù)學(xué)理論與方法。射影幾何學(xué)是三維計(jì)算機(jī)視覺的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，《計(jì)算機(jī)視覺中的數(shù)學(xué)方法》著重介紹射影幾何學(xué)及其在視覺中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：平面與空間射影幾何，攝像機(jī)幾何，兩視點(diǎn)幾何，自標(biāo)定技術(shù)和三維重構(gòu)理論。矩陣與張量是描述和解決三維計(jì)算機(jī)視覺問題的必要數(shù)學(xué)工具，《計(jì)算機(jī)視覺中的數(shù)學(xué)方法》著重介紹與視覺有關(guān)的矩陣和張量理論及其應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：矩陣分解，矩陣分析，張量代數(shù)，運(yùn)動與結(jié)構(gòu)，多視點(diǎn)張量。模型估計(jì)是三維計(jì)算機(jī)視覺的基本問題，通常涉及變換或某種數(shù)學(xué)量的估計(jì)，《計(jì)算機(jī)視覺中的數(shù)學(xué)方法》著重介紹與視覺估計(jì)有關(guān)的數(shù)學(xué)理論與方法，主要內(nèi)容包括：迭代優(yōu)化理論，參數(shù)估計(jì)理論，視覺估計(jì)的代數(shù)方法、幾何方法、魯棒方法和貝葉斯方法。
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