當(dāng)初，心理史學(xué)家哈里·謝頓建立基地，并預(yù)測(cè)人類能在千年間重建銀河新帝國(guó)�，F(xiàn)在，498年過去了，謝頓計(jì)劃似乎被執(zhí)行得很完美。“完美，可能嗎”基地人員葛蘭·崔維茲表示懷疑。首先，謝頓就不曾預(yù)測(cè)到“騾”會(huì)造成大災(zāi)禍。此外，有奇異的力量在繼續(xù)控制人們的心靈。崔維茲嘗試警告大家注意危機(jī)，卻換得被放逐的下場(chǎng)。他于是開始了奇特的銀河查訪之旅。同時(shí)，第二基地的史陀·堅(jiān)迪柏也懷疑星際間暗藏著強(qiáng)大的操縱力量。他因此航向太空，尾隨崔維茲的查訪航跡……崔維茲終于發(fā)現(xiàn)具備不可思議力量的星球。看來，歷史進(jìn)展早已超越謝頓計(jì)劃的藍(lán)圖。現(xiàn)在，只有他能決定，要搶救計(jì)劃呢，還是任計(jì)劃灰飛煙滅？
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