瑜伽體位控制法為每一個想要通過修習(xí)瑜伽得到精神提升的人提供一個合理的開端！通過不同的體位控制練習(xí)，體驗生命的本真和純粹，達(dá)到瑜伽修習(xí)的至高境界！
斯瓦米·庫瓦拉亞南達(dá)著的《瑜伽體位法》主要介紹的是哈他瑜伽的組成部分之一————瑜伽體位法的練習(xí)方法，以及練習(xí)這些體式對人體在生理學(xué)和治療學(xué)上的益處。另外，斯瓦米·庫瓦拉亞南達(dá)還針對不同性別、不同年齡的練習(xí)者設(shè)計了相應(yīng)的練習(xí)課程，包括瑜伽身體練習(xí)完全課程、瑜伽簡短練習(xí)課程和瑜伽簡易練習(xí)課程。根據(jù)練習(xí)者的不同身體情況，對練習(xí)的強(qiáng)度和難度進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，使練習(xí)者達(dá)到很好的練習(xí)效果。
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