《系泊狀態(tài)船舶橫搖減搖裝置與系統(tǒng)》首先在分析減搖水艙控制機理的基礎上，根據zui優(yōu)控制原理，提出了可控被動式減搖水艙的zui佳控制，給出了zui佳控制的實現方法；研究了主動式減搖水艙控制器的設計及確定水艙主動力的方法；對被動式、可控被動式和主動式減搖水艙系統(tǒng)進行了仿真分析。
《系泊狀態(tài)船舶橫搖減搖裝置與系統(tǒng)》在廣泛調研國內外仿生流體研究包括昆蟲、鳥類飛行和魚類巡游推進機理的理論研究、實驗研究、數值模擬和模型研制的基礎上，把零航速減搖鰭升力產生模式與昆蟲懸停、鳥類飛行及魚類擺動鰭、尾推進模式作為研究對象，采用理論分析、仿真計算和數值模擬相結合的研究方法，建立了可變弦長Weis-Fogh減搖鰭升力模型和單鰭仿生翼縱搖耦合升沉零航速減搖鰭升力模型；論證了兩鰭片間的間隙對Weis-Fogh減搖鰭升力特性的影響；定義了升力對間隙的敏感因子的概念；得出了間隙對減搖鰭弦長的無量綱因子不大于10時間隙對升力影響不大的結論，該結論可以作為實際設計中的參考�！断挡礌顟B(tài)船舶橫搖減搖裝置與系統(tǒng)》深入分析了所提出的兩種零航速減搖鰭的運動特征和力學機理，結合船舶減搖控制技術，將升力控制引入船舶零航速減搖鰭控制系統(tǒng)中，進一步引入能量限制建立了船舶零航速減搖鰭控制系統(tǒng)。
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