本專著分為14章，主要內(nèi)容包括：協(xié)同控制中的一致性算法概述；關(guān)于單積分動力系統(tǒng)和雙積分動力系統(tǒng)的一致性算法；關(guān)于剛體姿態(tài)動力系統(tǒng)的一致性算法；編隊集結(jié)和軸向校準、編隊隊形控制、太空編隊航行、火災監(jiān)測和空中監(jiān)視等應用問題。書中所列的六個附錄分別介紹了圖論和矩陣理論的相關(guān)概念，以及線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的背景知識。另外，作者還保留了一個網(wǎng)站，從中可以找到與本書若干章節(jié)相關(guān)的仿真實例和試驗視頻資料。
《多航行體協(xié)同控制中的分布式一致性--理論與應用/海軍新軍事變革叢書》編著者任偉、比爾德。 本書介紹了信息一致性（information consensus）問題，其中一群航行體可以通過鄰里之間的通信就關(guān)鍵信息達成一致意見，以協(xié)作方式一起工作。由于通信信道帶寬有限，而且在通信過程中還存在信號衰減和掉包等現(xiàn)象，所以研究信息一致性問題具有很大挑戰(zhàn)性。要理解多航行體之間如何協(xié)作，很重要的一點就是要研究編隊中多航行體之間的信息傳遞和分享機制。因此，協(xié)同控制的一個關(guān)鍵問題是設計合理的分布式算法，以使得編隊中各航行體在信息交換能力受限且不可靠、通信拓撲時變等條件下對共享信息達成一致意見。
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