作品介紹

月面遙操作技術(shù)

作者：周建亮//吳風(fēng)雷//高薇整理日期：2017-09-08 07:36:03

月面遙操作是我國航天領(lǐng)域的一個新的跨越和巨大的挑戰(zhàn)，是我國搶先發(fā)售對地球以外星體上的飛行器進(jìn)行控制，其地面操作控制系統(tǒng)和控制模式都區(qū)別于以往的繞地或者繞月飛行器的飛行控制。本書是以我國成功實施的月面巡視探測任務(wù)為背景，詳細(xì)描述月面遙操作關(guān)鍵技術(shù)，包括地形重構(gòu)、任務(wù)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、機(jī)械臂控制、視覺定位與導(dǎo)航等。

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