本書系統(tǒng)地介紹了導(dǎo)航定位的基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)，在此基礎(chǔ)上論述了利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行載體姿態(tài)測量的相關(guān)技術(shù)。全書共有七章。**、2章是全書的基礎(chǔ)。首先簡單介紹了導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)以及載體姿態(tài)測量的基本方法和應(yīng)用。隨后給出了導(dǎo)航衛(wèi)星的姿態(tài)測量的基礎(chǔ)知識(shí)，包括導(dǎo)航電文、誤差分析、觀測方程、坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換和姿態(tài)測量的基本原理。第3、4章討論了整周模糊度的求解和組合測姿的的主要方法。整周模糊度的求解是導(dǎo)航定位技術(shù)的關(guān)鍵。有了這兩章的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，我們就可對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航載體姿態(tài)測量進(jìn)行深入的研究。第5章探討了導(dǎo)航衛(wèi)星與慣導(dǎo)組合的載體姿態(tài)測量。這是導(dǎo)航姿態(tài)測量在實(shí)際中的應(yīng)用。第6章論述了衛(wèi)星信號(hào)的獲取及預(yù)處理，介紹了衛(wèi)星接收機(jī)的數(shù)據(jù)格式，導(dǎo)航衛(wèi)星姿態(tài)測量所需的數(shù)據(jù)，并給出了一些數(shù)據(jù)預(yù)處理以及周跳探測與修復(fù)的方法。第7章講述了嵌入式載體姿態(tài)測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
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