本書借助國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究領(lǐng)域的成果,和從事地面車輛50多年研究經(jīng)驗(yàn)的積累,重點(diǎn)關(guān)注星球車和地面無人平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)的移動(dòng)性能。通過相關(guān)的理論分析和實(shí)驗(yàn)/試驗(yàn)數(shù)據(jù)研究,得到關(guān)于星球車、地面無人平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)的準(zhǔn)則要求,為從事星球車、地面無人平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員提供理論和實(shí)踐參考。本書主要的讀者對(duì)象是從事月球車、星球車、地面無人平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)研究的專業(yè)人員,以及對(duì)外星球探測(cè)、地面無人平臺(tái)有濃厚興趣的業(yè)余愛好者。
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