全書(shū)共8章，主要介紹在總結(jié)現(xiàn)有姿態(tài)容錯(cuò)控制研究成果基礎(chǔ)上，基于現(xiàn)代控制理論開(kāi)展了受外部干擾、不確定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在安裝偏差與故障的高精度、高穩(wěn)定度姿態(tài)跟蹤有限時(shí)間控制研究，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)、角速度跟蹤誤差的穩(wěn)定控制。本書(shū)包括上下兩篇分別探討了過(guò)驅(qū)動(dòng)剛體航天器及一般剛體航天器的姿態(tài)容錯(cuò)控制策略。上篇：**章是緒論，介紹航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。第二章介紹航天器的姿態(tài)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與預(yù)備知識(shí)。第三章主要介紹執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障的過(guò)驅(qū)動(dòng)航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制策略。第四章主要介紹執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障且?guī)О惭b偏差的過(guò)驅(qū)動(dòng)航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制。第五章介紹了執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障與存在安裝偏差的過(guò)驅(qū)動(dòng)航天器姿態(tài)跟蹤控制。下篇，第六章主要介紹執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障的航天器姿態(tài)跟蹤有限時(shí)間控制。第七章介紹了執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障且?guī)О惭b偏差的航天器姿態(tài)跟蹤補(bǔ)償控制。第八章介紹了基于估計(jì)技術(shù)的航天器姿態(tài)跟蹤有限時(shí)間控制。
|
