作品介紹

卡爾曼濾波及其軍事應(yīng)用

作者：張園,沈鶴鳴整理日期：2017-08-19 07:32:48

本書共分為七章，內(nèi)容分為兩部分。**部分為理論篇，包括**章到第六章。其中，第二章到第四章是基本估計(jì)理論，包括靜電估計(jì)理論（*小二乘估計(jì)、線性*小方差估計(jì)、*小方差估計(jì)等）和現(xiàn)代估計(jì)理論，第五章卡爾曼濾波器的發(fā)散問題，主要討論濾波發(fā)散的原因及集中常用客服發(fā)散的方法。第六章非線性濾波方法，除了介紹經(jīng)典的非線性系統(tǒng)線性化方法，還為讀者介紹了近年來發(fā)展起來的卡爾曼濾波和粒子濾波方法。第二篇為應(yīng)用篇，即第七章卡爾曼濾波的軍事應(yīng)用�？柭鼮V波理論是十豐富的，其軍事應(yīng)用也是相當(dāng)廣泛的。

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