作品介紹

月球車遙操作中的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)

作者：王保豐,劉傳凱整理日期：2017-08-19 07:31:05

本書內(nèi)容主要涉及月球車遙操作中計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的用途、發(fā)展?fàn)顩r、基本原理、基本處理流程及其在我國嫦娥三號(hào)落月探測(cè)任務(wù)中的典型性應(yīng)用情況等內(nèi)容。結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的背景知識(shí)、理論技術(shù)與工程應(yīng)用，全面闡述計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的基本知識(shí)和理論，系統(tǒng)研究該項(xiàng)技術(shù)在月球車遙操作實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)瓶頸及解決方法，主要包括多類相機(jī)標(biāo)定、特殊環(huán)境圖像的匹配、著陸定位、導(dǎo)航與地形構(gòu)建等多方面的創(chuàng)新性方法，并對(duì)其后續(xù)的研究方向和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了深入探討，為計(jì)算機(jī)視覺在遙操作中的進(jìn)一步發(fā)展提供參考。

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