本書(shū)從基本概念入手，由淺入深、漸進(jìn)而系統(tǒng)地闡述了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本理論和近代發(fā)展的成果，總結(jié)了作者在航天控制中的應(yīng)用成果。是作者在為哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院為控制科學(xué)與工程以及宇航科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)類(lèi)專(zhuān)業(yè)研究生講授穩(wěn)定性理論課程的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者近幾年的研究成果編寫(xiě)而成的。全書(shū)主要內(nèi)容包括：李雅普諾夫穩(wěn)定性概念、主要理論和擴(kuò)展；李雅普諾夫穩(wěn)定性近代發(fā)展的結(jié)果，如擾動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與有界性、有限時(shí)間穩(wěn)定性、切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性等；系統(tǒng)的輸入輸出特性、無(wú)源性與耗散性，尤其是與李雅普諾夫穩(wěn)定性的關(guān)系；重點(diǎn)介紹了基于李雅普諾夫的非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：反步法與滑�？刂�，尤其是滑�？刂频�*新發(fā)展，如終端滑模與分?jǐn)?shù)階滑�？刂频龋�*后一部分是穩(wěn)定性理論在航天控制中的應(yīng)用，如航天器的姿態(tài)控制與姿態(tài)協(xié)同控制、航天器的相對(duì)軌道機(jī)動(dòng)控制與姿軌耦合控制等；附錄中總結(jié)了剛體的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型。本書(shū)針對(duì)控制科學(xué)與工程以及宇航科學(xué)與技術(shù)兩個(gè)主要學(xué)科精心選取了穩(wěn)定性的基本理論和近代穩(wěn)定性理論的發(fā)展，并介紹了作者在航天控制中的主要研究結(jié)果。
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