無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)具有圖像分辨率高、圖像實(shí)時(shí)傳輸、適合高危地區(qū)作業(yè)、成本低、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，適用于低空高分辨率遙感數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取，在區(qū)域性、工程性、災(zāi)害性和軍事性的遙感監(jiān)測(cè)中發(fā)揮著大型遙感系統(tǒng)難以替代的作用。無(wú)人機(jī)執(zhí)行遙感監(jiān)測(cè)任務(wù)時(shí)，需要實(shí)時(shí)傳輸其所獲取的圖像以及狀態(tài)數(shù)據(jù)，這就要求無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)具備自動(dòng)、高速地完成圖像的獲取、壓縮、傳輸、處理、顯示以及存儲(chǔ)等功能。其中，確保遙感圖像處理的精準(zhǔn)性、實(shí)時(shí)性與可視性是無(wú)人機(jī)得以有效利用的重要前提條件。由于現(xiàn)有成像設(shè)備的性能所限，目前的航空遙感成像系統(tǒng)無(wú)法獲得大面積、高分辨率的觀測(cè)圖像，因此需要將獲取的序列遙感圖像進(jìn)行在線動(dòng)態(tài)拼接，以提高遙感圖像的信息獲取能力。本書(shū)結(jié)合無(wú)人機(jī)航空遙感具體的應(yīng)用需求，針對(duì)航空遙感圖像拼接技術(shù)中的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究和探討。內(nèi)容包括：圖像幾何畸變校正、灰度序列遙感圖像拼接、顏色空間與顏色相似性度量、彩色遙感圖像拼接、圖像特征提取方法、SVM機(jī)器學(xué)習(xí)算法、可變形模板的多目標(biāo)跟蹤模型等。
本書(shū)可供信息科學(xué)、遙感科學(xué)和數(shù)理科學(xué)的科研人員和工程技術(shù)人員閱讀，還可以作為計(jì)算機(jī)科學(xué)與技
術(shù)、自動(dòng)化、電子工程、遙感技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的研究生和高年級(jí)本科生的教學(xué)參考書(shū)。
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