這本《超空泡航行技術(shù)的理論基礎(chǔ)》主要介紹了超空泡航行器的運動與控制問題。全書共5章。**章基于空泡延遲特性,給出了空泡外形的動態(tài)描述、空泡與航行器的相對位置耦合關(guān)系,并討論了通氣參數(shù)的確定與分析問題。第2章討論了超空泡航行器的固有振蕩特性,這是全書的核心思想和理論基礎(chǔ)。第3章從靜態(tài)和動態(tài)兩個角度討論了超空泡航行器的外形與流體動力布局設(shè)計方法。第4章結(jié)合超空泡航行器的流體動力特性,給出了超空泡航行器的空間運動特性描述。第5章討論超空泡航行器的彈道控制問題,給出了航行器的振蕩抑制控制策略。全書理論與實踐相結(jié)合,服務(wù)于工程應(yīng)用。本書可作為相關(guān)領(lǐng)域研究技術(shù)人員的參考書目,亦可作為水中兵器學(xué)科研究生的教材。
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