無人直升機因其獨特的飛行特點而具有日益重要的軍事和民用價。本書介紹了用于無人直升機控制的飛行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和分部分的主要性能，并詳細闡述了系統(tǒng)設(shè)計方案、設(shè)計思想和實踐。深入研究了某型無人直升機的飛行特點和操縱特性，針對該型無人直升機的具體特性，結(jié)合內(nèi)外回路的控制策略，設(shè)計了相應的增穩(wěn)增控、自動保持回路的控制律，解決了各通道間的耦合問題，為該型無人直升機的自主飛行控制奠定了基礎(chǔ)。完成了小型無人直升機飛控計算機的開發(fā)工作。
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