本書共分5章。1：講述無人機(jī)的定義并介紹一些有特色的無人機(jī)。2：初步介紹無人機(jī)系統(tǒng)的組成，多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的區(qū)別以及無人機(jī)的應(yīng)用。3：詳細(xì)介紹無人機(jī)的機(jī)體平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)等六個(gè)分系統(tǒng)。其中還包含一些無人機(jī)的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和檢測(cè)手段。4：從飛行原理、飛行模式、飛行環(huán)境、安全注意事項(xiàng)和飛行訓(xùn)練等角度出發(fā)，對(duì)無人機(jī)的飛行進(jìn)行詳細(xì)解析；此外，還涉及部分無人機(jī)教育與無人機(jī)法律法規(guī)相關(guān)內(nèi)容。5：主要介紹如何DIY一架多旋翼無人機(jī)。
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