本書對多模GNSS融合精密單點定位的理論與實現(xiàn)方法進行了系統(tǒng)全面的研究。對GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系統(tǒng)進行了系統(tǒng)參數(shù)對比，討論了它們在信號頻率、坐標(biāo)參考、時間參考等方面存在的差異。對精密單點定位中的誤差改正策略進行了闡述，討論了不同衛(wèi)星系統(tǒng)在進行誤差改正時方法或策略的異同。比較分析了精密單點定位中常用的四種定位模型，對它們的函數(shù)模型和隨機模型進行了闡述。詳細(xì)推導(dǎo)了GPS/GLONASS組合精密單點定位的觀測模型和隨機模型。在此基礎(chǔ)上進一步討論了GPS/GLONASS組合精密單點定位模糊度固定解方法以及多頻數(shù)據(jù)在模糊度固定解中的作用�？紤]到在利用GLONASS載波觀測值進行精密單點定位時，需要GLONASS衛(wèi)星的頻率信息。為了數(shù)據(jù)處理的便利，本書提出了GLONASS衛(wèi)星頻率信道號的自主識別方法，從而利用GLONASS衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)可以自主計算GLONASS衛(wèi)星的頻率。在對GPS/GLONASS精密單點定位進行深入研究的基礎(chǔ)上，將多系統(tǒng)融合精密單點定位拓展到GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系統(tǒng)組合，并進行了軟件實現(xiàn)與結(jié)果分析，闡述了四系統(tǒng)融合精密單點定位的優(yōu)勢。
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