本書的目的是要致力于理解道德義務(wù)的本質(zhì)及其動機基礎(chǔ)。只有通過把這個問題置于一個廣泛的背景下，才能充分地理解它的重要性和嚴重性。首先，這個問題實際上可以被看作是道德哲學(xué)的核心問題。其次，只有以“道德義務(wù)”這個概念興起和演化為歷史背景，才能充分認識到當代對“道德義務(wù)”這個問題的爭論的實質(zhì)和含義。全書共分十章，內(nèi)容包括道德義務(wù)與現(xiàn)代道德哲學(xué)；道德動機與道德判斷；理性、信念與休謨的自然主義；倫理自然主義與道德客觀性；懷疑論、理性與政治學(xué)等。
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