對(duì)需要的研究分為三個(gè)部分：本質(zhì)論、規(guī)律論和價(jià)值論，本書(shū)完成的是思想回顧和本質(zhì)論。研究方法和邏輯結(jié)構(gòu)一致；以唯物主義研究需要的本質(zhì)，即本質(zhì)論；以辯證法研究需要的規(guī)律，即規(guī)律論。
緒論介紹了需要和馬克思主義理論的關(guān)系、研究方法和研究意義。需要是歷史唯物主義、政治經(jīng)濟(jì)學(xué)、科學(xué)社會(huì)主義的基礎(chǔ)性概念，也是進(jìn)化論、經(jīng)濟(jì)學(xué)、統(tǒng)一價(jià)值論和環(huán)保主義的基本問(wèn)題。
思想回顧介紹了東方和西方、古代和現(xiàn)代的有關(guān)思想和理論，重點(diǎn)是《易經(jīng)》對(duì)需要的定義、黑格爾的需要體系。理欲之辯是東西方文化的共同關(guān)注。對(duì)馬克思和恩格斯的思想則從需要的規(guī)律和分類(lèi)兩個(gè)角度做了梳理。
本質(zhì)論討論人和需要的邏輯關(guān)系。在敘述自然史和人類(lèi)史的基礎(chǔ)上，區(qū)別了需要的客觀內(nèi)容和主觀形式，界定了需要的概念，即生存和發(fā)展的條件，也就是人的規(guī)律和人本身。鑒于需要和欲望的混淆，從發(fā)展史、價(jià)值論和物質(zhì)基礎(chǔ)三個(gè)角度做了很?chē)?yán)格的區(qū)分，闡明了需要的客觀性。欲望作為需要的心理形式，有自身的規(guī)律和意義。理性作為需要的主觀形式，法作為理性對(duì)需要的規(guī)范，必然經(jīng)歷從低級(jí)到不錯(cuò)的辯證運(yùn)動(dòng)。
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