江戶時代末期（20年前）。
被稱為“天人”的謎之異星人來襲。
地球人與天人之間的戰(zhàn)爭瞬即爆發(fā)，為數(shù)眾多的武士和攘夷派志士都參與與天人的戰(zhàn)斗。
幕府見識到天人強大的實力后，最終向天人低頭。
放棄了舍身取義的武士，擅自與天人簽訂不平等條約，準許他們入國。
其后，幕府更頒布了“廢刀令”，奪走了武士的刀，使他們無力反抗。
自此，天人橫行霸道，幕府為天人所影響，甚至被控制，成為了“傀儡政權”。
在這樣的時代，有一個落魄，但是卻一直貫徹自己武士道的男人，他與同伴們的生活的故事就此展開……
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