刑天小隊(duì)第二次封印幽冥軍隊(duì)后的兩年。一個(gè)距離阿瑞斯星球十萬光年的星球黑域星。
黑域星的主人黑魔為了搶奪銀河寶座。向銀河系中的守護(hù)星球阿瑞斯星球發(fā)動(dòng)了攻擊。
原銀河系之王皮爾王涉嫌貪污被貶下臺(tái)。為了復(fù)仇投奔黑魔，并且告訴黑魔通過搶奪星球能晶的方式來取得銀河統(tǒng)治權(quán)。
由于銀河系過半星球的能晶當(dāng)初都被路法帶到了地球。因此戰(zhàn)場(chǎng)又轉(zhuǎn)移到了地球。為了守護(hù)銀河系，為了保護(hù)地球。刑天小隊(duì)再度出擊，在光影戰(zhàn)隊(duì)，銀河小隊(duì)，以及改邪歸正的幽冥軍隊(duì)的幫助下成功的封印了黑魔。
但危機(jī)并沒有隨著黑魔的封印而結(jié)束。黑魔手下的暗魔五護(hù)法為了幫黑魔收集沖破封印的黑暗能量。十八年后再度襲擊地球。
新一代代表正義的鎧甲英雄刑天俠、飛影俠、金剛俠、修羅俠、炎龍俠、風(fēng)鷹俠、黑犀俠、地虎俠、雪獒俠、帝皇俠、雪蝶俠、玄悅俠、幻靈俠、冰凌俠和暗魔五護(hù)法為首的黑暗勢(shì)力展開了終極戰(zhàn)斗。
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