焊接機器人約占工業(yè)機器人應用總量的40%，是智能制造的重要體現(xiàn)。焊接機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展，對焊接人才培養(yǎng)提出新需求。本書可以幫助焊接相關專業(yè)本科生掌握焊接機器人的基本原理和應用技術，初步具備應用焊接機器人的能力�！∪珪卜譃�9章，內容包括焊接機器人概述、焊接機器人的軟件、機器人運動學、機器人驅動器與軌跡規(guī)劃、焊接機器人編程、機器人傳感器技術、焊接機器人的通信與系統(tǒng)集成、焊接機器人的配置、焊接機器人工作站等內容。本書還利用ABB公司的RobotStudio仿真軟件實現(xiàn)相關技術的仿真和應用，解決了機器人系統(tǒng)建設成本高、機器人教學理論脫離實踐、機器人操作存在安全隱患等問題，并便于實現(xiàn)虛擬仿真式、案例式、項目式教學�！”緯勺鳛榇髮W本科“焊接技術與工程”“材料成型及控制工程”（焊接方向）等專業(yè)相關課程的教材、碩士研究生“材料加工工程”專業(yè)相關課程的參考資料、焊接工程師的培訓教材，還可以作為焊接及相關學科教師和工程技術人員從事科研與技術開發(fā)工作的參考書。
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