本書重點講解了工業(yè)機器人集成設計過程中的重要組成部分——離線編程與仿真的相關基礎知識、主要工具及應用案例，充分體現(xiàn)了產(chǎn)教融合的新工科人才培養(yǎng)理念，以培養(yǎng)學生解決機器人系統(tǒng)應用中復雜問題的能力。本書內容安排上充分尊重學生的認知規(guī)律。首先，圍繞工業(yè)機器人的編程方式、坐標系原理、編程指令等基礎知識安排學習任務；其次，介紹工業(yè)機器人仿真工具ROBOGUIDE的基本功能及使用方法，以機器人基礎練習工作站為例詳細講解了仿真工作站及常用外圍部件的創(chuàng)建方法，并以此仿真工作站作為練習平臺，驗證相關基礎知識；*后，以產(chǎn)業(yè)與技能培訓中常用的多功能機器人練習工作站、弧焊機器人、等離子切割機器人，以及多機器人協(xié)同工作站等典型產(chǎn)教融合應用案例為對象，介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真技術�！”緯闹饕x者對象為機器人工程、智能制造工程、機械設計制造及其自動化、機械電子工程、自動化專業(yè)的本科生，以及機器人技術及應用專業(yè)的高職高專學生和從事工業(yè)機器人方向工作的科研技術人員。
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