本書介紹了基于ROS 2編程所需的各方面知識，并通過結合基本概念、設計思想、工程實踐、編程調(diào)試和應用技巧等多面一體進行闡述，使讀者可以更加快速地掌握ROS 2機器人編程的核心思想。書中包含大量的代碼和實戰(zhàn)案例，同時還會講述開源項目及其相關規(guī)范和注意事項，結合作者實際的工程經(jīng)驗、與時俱進的 ROS 2設計思想和源碼案例，讀者可以學習到不拘泥于軟件版本與軟件環(huán)境的編程知識。此外，本書的*后一章還給出了ROS 2在實際項目中落地的應用策略和實用建議。書中所有源碼都已按照ROS 2的相關規(guī)范進行開源，并與讀者共同維護。 本書為讀者提供了全部案例源代碼下載和高清學習視頻，讀者可以直接掃描二維碼觀看�！”緯m合機械、自動化、機器人、計算機、自動駕駛和人工智能等行業(yè)的從業(yè)者、學生和研究人員，以及 DIY 愛好者和極客等閱讀學習。
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