適讀人群 ：高等學校機器人或人工智能相關(guān)專業(yè)及機器人編程愛好者實操性高，以案例形式深入淺出地介紹了ROS開發(fā)相關(guān)知識和具體流程�！∨涮踪Y源豐富，提供了全部案例源代碼和學習資料，讀者可以直接掃描二維碼下載。
本書是針對ROS（機器人操作系統(tǒng)）初學者的入門教程，內(nèi)容聚焦于ROS的使用和開發(fā)。以Ubuntu操作系統(tǒng)安裝和使用為起點，依次介紹了ROS安裝、實體/仿真機器人搭建、機器視覺、SLAM建圖、導(dǎo)航、多機器人系統(tǒng)等知識，*終引導(dǎo)讀者獨立完成機器人應(yīng)用開發(fā)的任務(wù)。本書中的實驗環(huán)境和代碼基于ROS的Noetic版本。 本書為讀者提供了全部案例源代碼和學習資料，讀者可以直接掃描二維碼下載�！”緯m合ROS用戶及其編程開發(fā)人員使用，也可以作為高等學�；蚺嘤�(xùn)學校相關(guān)專業(yè)的參考教材。
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