本書是根據(jù)“機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”教材第1版編寫的。內(nèi)容包括：機(jī)械設(shè)計(jì)過程；機(jī)構(gòu)學(xué)的近況及發(fā)展；機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律的創(chuàng)造性設(shè)計(jì)方法；機(jī)械型式綜合；機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析；連桿機(jī)構(gòu)的解析法設(shè)計(jì)和運(yùn)動幾何學(xué)方法設(shè)計(jì)；空間連桿及機(jī)器人機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)；行星輪系；機(jī)構(gòu)的組合方式和組合機(jī)構(gòu)的綜合。每章后附有習(xí)題。
本書可作為高等工業(yè)院校機(jī)械類專業(yè)的教材，亦可作為機(jī)械類專業(yè)研究生的教材及科技人員的參考書。
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